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英伟达发布机器人制造平台 添加生成式AI功能

来源:依安新闻网 发布日期:2024-03-19

英伟达周一宣布了一个用于制造类人机器人的硬件和软件平台,该平台包括生成式AI功能。

该公司在其年度开发者大会上表示,这个新平台将包括一个为机器人和AI提供动力的计算机系统,以及一套包括生成式AI和其他工具在内的软件,以制造类人机器人。

生成式AI的加入将使人形机器人根据语言、视频、“人类示范”和过去的经验相结合的输入采取行动。这个被称为“GR00T项目”的生成式AI组件将添加到英伟达现有的机器人硬件和软件平台上。

英伟达Omniverse和仿真技术副总裁Rev Lebaredian在新闻发布会上说:“这些更智能、更快、更好的机器人将被部署在全球的重工业中。我们正在与全球整个机器人和仿真生态系统合作,以加速开发和采用。”

新的生成式AI软件背后的强大计算机被称为“杰森·索尔”(Jetson Thor),基于英伟达的一款人工智能芯片和其他硬件。该公司表示,这台计算机将为机器人提供足够的计算能力,以执行复杂的任务,并与人和机器互动。

英伟达表示,这套软件工具被称为“艾萨克”(Isaac)平台,新的GR00T生成式AI功能被设计用于“任何环境下的任何机器人化身”。这些工具包括训练软件随着时间的推移做出更好决策的能力,这一过程被称为强化学习。

英伟达还表示,将发布预先训练过的机器人模型和其他软件,以改进机械臂功能和多摄像头感应能力。

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