事件：

机器人赛道火爆，产品迭代迅速，美股头部科技公司纷纷入局

2024年2月24日，英伟达宣布成立新的研究部门——“GEAR”，加码机器人赛道；2月29日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等公司筹集了约6.75亿美元资金，使其公司估值达到26亿美元；3月13日，Figure最新发布了一段视频，展示了机器人Figure 01在OpenAI大模型的支持下，已能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火爆，人形机器人初创公司在一级市场上获得高估值，高科技公司纷纷加入，AI行业与人形机器人行业融合发展加速。

行业进展：人形机器人硬件上突破运动控制能力，结合AI大模型实现更多的功能

1）人形机器人厂商逐渐突破硬件瓶颈，机器人的操作能力和移动能力得到较大提升：Figure机器人具备行走能力；特斯拉Optimus-Gen2相比第一代运动性能提升。

2）人形机器人厂商通过自研或者与AI厂商合作的方式，结合AI训练人形机器人：Figure与OpenAI合作开发下一代人形机器人的AI模型；特斯拉采用自研FSD控制系统；1X与OpenAI合作开发具身学习模型。

AI + 机器人： 人形机器人是AI的重要应用场景之一，AI大模型成为人形机器人商业化落地的关键

1）机器人训练方式由“传统机器学习”向“端到端”神经网络转变：①机器人的“感知？规划？执行”流程缩短为“感知？执行”， 减少人为写代码的过程，但对数据提出更高要求；②“具身学习”方法引入，从真实世界中获取数据，完成对机器人的训练。

2）面向机器人的生成式人工智能软件开发：主要由谷歌、Meta、微软和英伟达等头部AI 厂商主导，目前重点为优化机器人任务的基础模型 + 机器人人工智能开发平台。

未来展望：硬件+软件+商业化，人形机器人发展潜力巨大

1）硬件层面：提升零部件精度&降低重量，突破运动与灵活度的性能瓶颈；2）量产能力和商业化：核心为降本&控制良率，产品上市进程或将加快；3）软件算法：“具身智能”有望为人形机器人通用性赋能。

风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；相关技术被不当使用或存在缺陷等。

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