基于多源信息融合的智慧交通车路协同自动化控制方法
来源:知网空间 发布日期:2024-12-25
【摘要】:在智慧交通车路协同控制中,多源信息的传输和处理手段较单一,难以满足协同控制的实时性。因此,提出基于多源信息融合的智慧交通车路协同自动化控制方法。在通信管理和车载信息交互平台的支持下,对多源信息融合处理实现数据交互,以处理后的数据作为依据,构建信息颗粒建立模糊集,得到信息颗粒时间序列,实现车路协同自动化控制。实验结果表明:提出的基于多源信息融合的控制方法丢包率低,延时波动小,在避障测试中,平均预警时延低,车路协同控制的实时性得到了提高。