01、自我介绍

2020年10月参加南特中央理工学院3+1+2项目，大四最后一年作为交换生来到了ECN。FM专业是信号，控制与机器人。参加了这一年的项目之后，我就选择了留在南特中央理工学院继续攻读硕士学位，现在是高级机器人专业的硕士二年级学生，目前正在里昂实习，在visual behavior公司实习，公司的主要业务是机器人视觉，研究方向为基于深度学习的SLAM（Simultaneous localization and mapping）算法优化。

02介绍一下自己的项目

3+1+2项目是南特中央理工和国内合作院校之间的一个传统项目，大四从国内合作交换过来读foundation master，之后可以选择留在南特中央理工学院读研或读快速工程师项目，或者申请去别的学校读研，学校在这方面并没有限制。

我当时选择3+1+2项目是因为我们专业大四的时候没有课程安排，当时很多同学选择去实习或者考研，而我当时想出国交换，学院当时我觉得合适的交换项目就是南特中央理工这个项目和英国的一个项目。我当时选择ECN这个项目是因为觉得这个项目更有保障一些，因为在项目结束时至少保证能拿到本校的硕士offer，同时在南特留学的生活成本更低，我也更倾向于两年制的硕士项目，因此选择了加入这个项目，在南特就读一年之后，我发现我还挺喜欢法国的生活和学术氛围，没有太大的压力，因此就决定留下来读研了，同时，M2的实习也是影响我选择的一个关键因素，我很认同这种学术理论与产业实践相结合的培养模式。

我本科读的是数学专业，因此我对

机器人并不是很了解，但我对机器人一直很感兴趣。在那一年读预科的时候，学院给我们开了不少机器人的基础专业课程，这个课程可能对本来是机器人相关专业的同学来说有些简单，但是对于我这种转专业过来的同学来说，这些课程对我来说非常有帮助，而且很有趣，很好的帮助我完成了这个转专业的过程。那一年我们学习的一些课程，例如机器人模型，信号处理，控制理论，这些是机器人专业很基础但是很有用的课，在我之后的硕士阶段学习过程中，我也觉得对我的帮助很大。在M1刚开始的时候，我就选择了高级机器人专业，在这一阶段的学习过程中，老师会认为学生已经具备了这个领域的专业基础知识，很多知识会讲得比较深入。刚开始我觉得有一些跟不上老师的进度，需要在课后自己补相关的知识，然后跟老师多交流这些问题，老师都很愿意帮助我。

我们专业的核心课程主要有：

M1:人工智能，计算机视觉，机器人

的机械设计，高级机器人编程，线性控制理论。M1下半学期，大概三月份的时候，我们会组织一个小组的project，自己寻找队友，去跟老师申请一个项目，这个项目会持续两个多月。我当时做的是，基于无人机和深度摄像机的一个3D建图。

到了M2的时候，我们会学习更多的深入课程，除了三门必修课之外，我们要在四门选修课当中选修三门，大家可以根据自己的兴趣方向的发展规划来进行选择。当时我们的三门必修课是，高级机器人建模，研究论文写作和基于任务的控制。我们的四门选修课是自动驾驶，高级视觉几何，优化运动学设计，人型机器人。在ECN硕士一年半的理论学习过程中，我觉得ECN非常重视理论与实践的结合，比如我们有大量的TP实验课，以及小组项目。ECN有关机器人的课程设计是非常全面的，它不是完全的偏重于某一个特定方向，而是系统，全面的介绍了设计制造一个机器人所需要的理论知识，比如模型设计，视觉与机器人感知，机器人控制等。M2实习是ECN所有的硕士学生都需要去做的，但是对高级机器人专业的同学来说，因为ECN有三个机器人实验室，会提供大量的实习岗位，因此，如果想去学校实验室实习的话，是有很多机会的。同时老师也会分享一些公司的实习机会，我现在实习了一个月，在这段实习过程中，我感觉自己对机器人理论的理解更加深刻了，这个实习对于成为一名合格的机器人工程师来说是非常重要的。

04对南特这座城市，对法国留学生活，对ECN的印象

我刚来南特的时候，觉得南特是一个很安静的城市，也是一个有名的绿色城市。我在法国去过很多城市，比如我现在生活在里昂。我觉得相比这些城市来说，南特是一个很适合学习和做研究的城市，因为城市没有太多的喧嚣，可以来找寻内心的平静。南特在法国也是一个较大体量的城市，有很多的超市，中超，中餐馆，可以满足生活需求。不过南特市相较于巴黎，里昂这些大城市，讲英语的人不多，当地居民还是更愿意讲法语，不过对于大家学习法语，融入法国生活还是有帮助。对于法国这个国家的印象的话，我觉得法国是一个很包容的国家，在法国生活会看到来自各个不同国家，不同地区，不同文化背景的人，在法国能感受的一种不同文化的包容与和谐。同时，在这里，也有很多不同思想观点的碰撞。

同时，法国的留学生活也是很便利的

，法国对留学生的福利和对本土学生的福利政策基本是一致的，我们可以申请CROUS食堂的补贴餐，租房补贴CAF，面向低收入群体的补充保险和优惠的公交卡套餐。同时，法国作为欧盟成员国，去申根区的其他国家旅游也非常方便，可以感受不同国家的文化，丰富了留学生活。

我印象最深刻的老师是olivier kermorgant教授，这个老师是我们M2机器人项目的负责人，同时也是我们很多课程，比如基于任务的控制和移动机器人等课程的老师，给我印象很深的就是这个老师拿到博士学位，并担任副教授一段时间后又去了工业界工作了一段时间，之后来到了ECN担任副教授，因为他这种经历，他在课堂上会有很多独特的观点，特别是那些来自工业界，我们没有接触过的观点，他的课程设计也和工业界的实际应用联系紧密。另外，他的代码写得特别好，哈哈，他是我见过代码写得最快的老师。

我最感兴趣的经历就是在M1下半学期的小组项目中，我们需要适应申请一个小的研究项目，就像一个研究者真正在一家公司里需要做的那样。我们小组内部要进行讨论，定期向老师汇报项目进度，然后要进行成果展示，我现在已经在一家法国公司实习了，我发现当时的项目经历和现在的实习工作有很多相似的地方，这段经历帮助我更好的适应现在的工作。

首选，从生活的角度来讲，来法国可以过一种不被别人定义的生活。你如果喜欢运动，乐器，可以参加各种各样的社团活动，学校提供了一个很好的平台。如果你喜欢旅游和美食，那法国和欧洲有很多地方可以去旅游，法国也是一个充满美食的的国家。

如果你喜欢学术的话，学校也有很好的学术氛围，老师很愿意跟你讨论你的研究想法，有很多合适的实验设备可以供你使用。而且不管你选择哪个方向都能遇到志同道合的朋友，我在南特这两年半的时间遇到了很多在不同方向发展优秀的同学，让我也受益匪浅。不过可能你需要适应在这边一个人的生活，需要一个人去跟政府打交道，找房子，申请实习，做饭。

一个很大的考验，不过这些会让你成长得很

快。在法国会有很多自己独处的时间，可以思考很多问题，尤其是对自己的思考，比如想成为什么样的人，未来想做什么工作。但是也不要太精神内耗，如果不知道干什么的话，就学法语吧，哈哈。在法国学好法语还是很重要，如果你想融入当地社会的话。最后，就是对机器人专业的学弟学妹的建议，建议你们找一些自己感兴趣的github项目，

fork下来，自己跑一跑。能对自己的专业有更深的理解。最后见天地，见众生，见自己，祝大家都能拥有自己想象中的留学生活！法国工程师学院欢迎你！