【直播预告】快十年了，Rust 怎么还没有取代 C/C++？

稚晖君创业公司智元机器人宣布，其自主研发的机器人中间件 AimRT 已正式开源上线，兑现在 8 月 18 日智元2024新品发布会上的开源承诺。

开源地址

官网链接：https://aimrt.org/zh/

文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html

Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT

Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT

AimRT 是智元机器人于成立之初便开始自行研发的一套高性能通信中间件，更现代、轻量易用，且高效稳定，经过长时间的内部实际使用和测试，现已趋于成熟，并在行业内具备技术领先竞争力。

AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。

AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。

AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容，并支持对现有系统的逐步升级。

AimRT架构图

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本文标题：“稚晖君”创业公司开源 AimRT，面向现代机器人领域的运行时开发框架

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看怎么说, 如果把c看成一个工具, 学会基本的使用不难, 但它能做出惊天动地的东西, 要做出来就难, c就好比一支笔, 大家都会用,但每个人写出来的字都不一样, 也种差别不是一只笔的问题

明明能躺平，明明可以割韭菜，还花钱研发？为了找骂？说这个能割韭菜？你被割了？你买了吗？是谁年年换mac，是谁年年换iphone？华为的用户好像没有那么干的吧？真让我一个小米用户都看不下去了！

你是家里才通网吗? 龙芯早都弃用MIPS了，现在是自研的LoongArch。 自己好好看看吧：https://loongarch.dev/zh-cn/posts/20210501-loongarch-manual/

好不容易有个国产开发平台，没有鼓励只有贬低，就算宣传夸大怎么了？那么较真干什么？遍地都是夸大的广告宣传怎么不一个一个去找厂家？批判的同时想想自己能搞一个吗？为什么加上国产俩字就非要这么较真？

这个对比的条件还存在好几个问题。 1. solon使用的是smart-http，spring使用的是undertow 2. solon启动本身的自动配置少于spring 这两点就决定了对比的维度不同，性能更好的原因大概率是web服务器、应用配置依赖导致的。 如果要拉齐，需要使用同样的web服务器，spring应用排除掉所有的自动配置，只保留web必须的，才能说明框架的性能差距。 现在这个结果，无法说明solon本身性能好。

看怎么说, 如果把c语言看成一个工具, 学会基本的使用不难, 但它能做出惊天动地的东西, 要做出来就难, c语言就好比一支笔, 大家都会用,但每个人写出来的字都不一样, 也种差别不是一只笔的问题