协作机器人应用与实训平台是一款专门为高职机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台具有6个自由度的轻量型机器人，重量轻、负载大，并具有碰撞检测功能。控制系统具有C++、Python、ROS等SDK库；支持图形界面编程，C++、Python等高级语言编程；支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发等应用开发功能。

机器人工作平台：

1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置。

2、电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。

3、工作平台为可灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。

4、平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展灵活。

5、尺寸：1200mm×1000mm×900mm。

6、材料：铝合金+装饰板。

协作机器人本体：

自由度：6自由度

负载：5kg

臂展：700mm

轴运动范围：

A1：-360/360°

A2：-120/120°

A3：-220/5°

A4：-360/360°

A5：-100/180°

A6：-360/360°

重复精度：±0.1mm

重量：13kg（不含控制柜）

噪音：<65分贝

电源：DC24V

IP等级：≥IP54

材料：铝、碳纤维

机器人控制器：

控制箱：轻巧型，重量小于4kg

编程接口：C++、Python、ROS

通讯协议：TCP/IP、Modbus RTU

通讯接口：RS485、EtherNET

运动方式：关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动

输入接口：8个数字I/O，2个模拟I/O

输出接口：8个数字I/O，2个模拟I/O

电源：单相220V/50-60Hz，最大功率400W

视觉系统：

相机：工业相机

像素：130W像素

分辨率：1280×960

像素尺寸：3.75μm×3.75μm

光谱：彩色

配套：同轴光源及光源控制器

气动夹具：

气动夹具装置

最大负载能力：2kg

最大抓取范围：10cm×20cm

最高抓取精度：0.5mm

写字绘图组件：

1、采用软笔实现写字绘图

2、可通过示教编程完成轨迹规划

3、可通过离线编程完成轨迹规划

4、配有笔形工具