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2005年出版专著《不确定性人工智能》，并于2007年由CRC出版英文版本《Artificial Intelligence with uncertainty》。《不确定性人工智能》讨论了人类知识和智能中不确定性存在的客观性、普遍性和积极意义,围不确定性人工智能的数学基础、特征、表示、模型、推理机制、不确定性思维活动中的确定性等进行研究,从定性定量转换模型——云模型,知的物理学方法——数据场、云变换、发现状态空间理论,到数据挖掘、知识发现和智能控制逐层展开,寻找不确定性知识和智能处理中的规律性,最后对不确定性人工智能研究的发展方进行了展望。